Φ168―406管道内作业设备
技术协议
甲方：
乙方：天津扬奇机电技术开发有限公司
甲乙双方关于甲方购买Φ168―324管道内作业设备达成如下技术协议：
一、 主要技术参数及构造
1、 管道内涂层喷涂机（YQP－30－Ⅰ）
1．1 技术参数
旋 喷 转 速 ：≥23000 n/min
设备行走速度：0－20 m/min
使用涂料粘度：涂－4杯≤120秒
涂料喷涂流量：0.01－4 L/min
料 仓 容 量 ：≤5L
管径适用范围：Ф168―324 mm
一次作业距离：≤20米
爬 坡：≤5度
施工环境温度：5―50℃（管内温度小于70℃）
环境相对湿度：≤85%
所 需 电 源 ：交流单相三线220V 1800W
1．2 设备构造
管道内涂层喷涂机控制箱及组架
喷涂机专用电缆及电缆盘
管道内涂层喷涂机
配套专用维护工具
清洗及加料工具
2、 管道内涂层补口车（YQB－300－Ⅰ）
2．1 技术参数
旋 喷 转 速 ：≥23000 n/min
设备行走速度：0－20 m/min
CCD定位误差：0.05m
使用涂料粘度：≤涂－4杯≤120秒
涂料喷涂流量：0.01－4 L/min
料 仓 容 量 ：≤4L
管径适用范围：Ф168―324 mm
一次作业距离：≤300米
爬 坡：≤5度（30米内爬坡15度）
施工环境温度：5―50℃（管内温度小于70℃）
环境相对湿度：≤85%
所 需 电 源 ：交流单相三线220V 2500W
2．2 设备构造
管道内涂层补口车控制箱及组架
补口车专用电缆及电缆盘
管道内涂层补口车
配套专用维护工具
清洗及加料工具
3、 管道内除锈车（YQM－300－Ⅰ）
3．1 技术参数
除锈扭丝刷转速：≤10000 n/min
除锈车除锈等级：St3级
设备行走速度：0－20 m/min
CCD定位误差：0.05m
管径适用范围：Ф168―324 mm
一次除锈长度：≤300m
爬 坡：≤5度（30米内爬坡15度）
施工环境温度：5―50℃（管内温度小于70℃）
环境相对湿度：≤85%
所 需 电 源 ：交流单相三线220V 2500W
3．2 设备构造
管道内除锈车控制箱及组架
除锈车专用电缆及电缆盘
管道内除锈车
配套专用维护工具
4、 管道内窥车（YQK－300－Ⅰ）
5．1 技术参数
内窥摄像物距：10毫米―∞
内窥头旋转角度：±90°
内窥头俯仰角度：±90°
照 明 强 度：0―5 LUX
彩色CCD分辨率：480线
管内径适用范围：Ф168―324 mm
设备行走速度：0－14 m/min
一次作业距离：≤300米
施工环境温度：5－50℃（管内温度小于70℃）
爬 坡：≤5度（30米内爬坡15度）
环境相对湿度：≤85%
所 需 电 源 ：交流单相三线220V 800W
4．2 设备构造
管道内窥车控制箱及组架
内窥车专用电缆及电缆盘
管道内窥车
配套专用维护工具
二、 技术特点
1、 管道内涂层喷涂机（YQP－30－Ⅰ）
该设备主要用于管道内防腐施工时单根管子预制作业，主要结构组成有行走系统、供料系统和旋喷系统。该设备以220V交流电作为动力源，工作时，打开行走开关，设备从管道一端爬行到另一端，打开旋喷开关，待转速升至稳定状态后，反向起动行走电机，喷涂机后退同时，启动供料开关。涂料从喷涂机自带的料仓中被输送到旋杯中，并在强离心力的作用下，经高效雾化后喷向管壁。该喷涂机较原风动管道内喷涂机，拥有很多的优越性：
一、旋杯转速高≥23000转/分钟；涂料雾化效果好，可适用于高粘度涂料。转速较原风动设备提高了近一倍。
二、设备自动行走，速度稳定，形成的涂膜连续均匀，施工质量受人为因素影响较少。原设备行走依靠人力牵引，行走速度不稳定，涂膜质量很难控制。
三、能耗少，施工成本低。以220V交流电作为动力源，一个2000W的发电机就可保证其充足的动力供应,更适用于野外作业。而原喷涂机动力则要较大功率的压风机供应，并需要高压无气喷涂泵作配合。
四、操作方便。该设备需要的配套设施少，且方便易取，受施工条件限制少，三名操作员工就可完成整个喷涂操作。
五、生产效率高。鉴于以上的诸多优势，其综合效率较原风动喷涂机可提高一倍以上。
2、 管道内涂层补口车（YQB－300－Ⅰ）
该设备主要用于单根内防腐已预制好的管道在安装焊接后，对管线内焊口处进行长距离的补口、补伤处理。该设备主要结构由行走、定位、供料、旋喷和控制等部分组成。行走系统可控制设备在管道内正反两个方向爬行，目前最大爬行深度为300M；定位系统采用的是彩色CCD定位装置，操作人员通过监视器即时、方便、准确地确定焊口的位置；供料系统有料仓和料泵组成；旋喷电机转速在每分钟23000转以上。
操作时，将补口车放进管道中，打开行走开关和定位开关，让补口车爬行到最后一个焊口处停下来，启动旋喷，待转速升至稳定状态后，反向启动行走电机，同时打开供料开关，料仓中的涂料经料泵被输送到了高速旋转的旋杯中。当一个焊口补涂完后，立即关闭料泵，至下一个焊口处，再重新启动料泵。也可设定为自动喷涂补口状态，实行自动喷涂补口作业。
现场补口作业应和管道安装单位密切配合，实施交叉施工，也可充分利用安装单位的吃饭、休息时间完成喷涂补口作业。
3、 管道内除锈车（YQM－300－Ⅰ）
该设备主要用于管道内焊口处，焊碴的除锈处理以及局部内表面除锈。主要结构组成有行走系统、视觉光学定位系统、除锈系统和除尘系统。
作业时，将该除锈车放入管道内，启动行走开关，爬行至最远的焊缝处，利用CCD定好焊缝位置后开启除锈系统，开始除锈，在除锈完成时，利用除尘系统的强力吹扫功能，将除锈下来的尘埃吹扫至焊缝较远处；关闭除锈系统，用CCD检查环向焊缝，修复存在的缺陷，直至达到质量要求后，启动行走电机，后退至下一焊缝处继续作业。
良好的表面处理状态是涂层拥有较强的附着力的保证，也是整个涂层具有理想防腐质量的关键环节。管道的焊口处是管道内腐蚀环境中最薄弱的环节，因此，在进行管道内焊缝涂层补口施工时，焊口处的表面要经过认真、仔细处理。
4、 管道内窥车（YQK－300－Ⅰ）
该设备主要用于管道内表面的腐蚀、污垢等运行状态以及安装过程中焊接、除锈、涂装、补口补伤等施工质量的外观检测。该内窥车成功的开发和在生产实践中的有效应用，弥补了我国在该技术领域的一项空白。较国外同类产品相比，具有优异的性能价格比。
该设备主要结构由行走、灯光、摄像、控制等四个部分组成。行走系统以220V交流电作动力源，可在管道内正反两个方向爬行，目前最大爬行长度为300M，速度可以在0－20米／秒的范围内进行无级调节。摄像系统采用的是彩色CCD，分辨率480线，16光学倍放大，4倍数字放大，物距从10毫米至10米，光圈、白平衡可调，可自动、手动聚焦。内窥车上视频信号，经信号处理传输至控制箱上的监视器，操作人员通过监视器可直观、准确、方便地观察到管道内的情况。CCD能在管道内沿径向旋转180°，轴向旋转180°。灯光系统有两套光源，一套嵌在内窥车上，是冷光源，主要用于小管径管道，另一套是外加辅助光源，是卤素灯，主要用于中、大型管道，两套光源均可无级调节。另外控制箱预留有视频输出接口，可外接录像机或第二台视频监视器。工作时所有的操作指令都通过控制箱操作面板上的按键来完成。
