韦恩州立大学的一名研究人员希望使用以前在德克萨斯州使用的机器人技术和人工智能工作来检查密歇根州的管道。在韦恩州立大学工程学院院长 Ali Abolmaali 的带领下，该团队使用机器人检测和人工智能研究来确定管道的剩余使用寿命。
据报道，Abolmaali 来自德克萨斯大学阿灵顿分校，此前他的研究项目已获得超过 3800 万美元的政府拨款和筹款，以检查和预测整个达拉斯/沃思堡地区现有下水道管道系统的剩余使用寿命。
为了这个项目，他建造了一个机器人原型来检查管道的磨损情况，为城市节省了数百万的维修和维护成本。
“我们制造的机器人花了我们四年时间在不同阶段完成，”Abolmaali 说。“现在，我们的机器人在捕获先进的激光雷达和声纳数据方面被认为是最先进的，这些数据将被输入到我的团队开发的人工智能算法中。
“机器人检测能力与人工智能算法相结合，将形成我们带到韦恩州立大学的研究企业，这在全国将是独一无二的，没有其他大学具有类似的能力。”
该研究团队现在使用五个机器人来检查有流量（下水道）或无流量（重力或压力管道）的管道是否存在结构缺陷和损坏。每个机器人都配备了激光雷达、声纳、全景 360 摄像机和用于显示其位置数据的地理信息系统。
Abolmaali 说，LiDAR 捕获流体线以上的剖面，而声纳读取流体线以下的数据。据该大学称，无人驾驶、多传感器检测机器人通过检修孔进入管道系统，操纵管道并提供结构损坏数据的视频视图。
“这些数据然后由我们的专业工程师自动分析，他们根据国家规范对管道进行评级，”Abolmaali 说。“一旦我们获得该评级，我们开发的人工智能将决定管道的剩余使用寿命。
